Seorang Pengakap Remaja setelah mendapat kesemua 5 Lencana Tertinggi (maksimum 1 lencana sahaja dalam masa 1 bulan) boleh dianugerahkan Rambu Pengakap Remaja dengan syarat-syarat berikut:-
- Lulus semua ujian Lencana Tertinggi sekurang-kurang 2 bulan selepas.
- Menunjukkan sikap dan keupayaan kepimpinan yang cemerlang dan boleh dicontohi.
- Mengamalkan prinsip pengakap.
- Berkelakuan baik dan disegani.
